國家重點研發(fā)計劃項目課題驗收 無人駕駛運輸產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)關鍵技術突破

1月7日，國家重點研發(fā)計劃項目《路車智能融合控制與安全保障關鍵技術及應用》（以下簡稱“項目”）課題順利通過驗收，此次驗收標志著我國無人駕駛運輸核心技術的重大突破，以及礦區(qū)等特定場景無人駕駛運輸產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的重要里程碑。

國家重點研發(fā)計劃項目課題順利通過驗收

該項目由工業(yè)和信息化部推薦，北京航空航天大學牽頭，聯(lián)合清華大學、踏歌智行、公安部道路交通安全研究中心、內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、杭州華為企業(yè)通信技術有限公司等8家單位參與。項目立足我國道路運輸無人駕駛的技術現(xiàn)狀和實際需求，以突破極端路況和高動態(tài)未知環(huán)境下規(guī)?；療o人駕駛運輸系統(tǒng)的多維路車融合、多重安全保障和綜合場景檢驗方面的科學難題為切入點，重點攻克路車融合超視距感知、多車協(xié)同高效控制、無人駕駛車輛預期功能安全、多車通行安全保證、綜合場景檢驗等關鍵技術問題

中國工程院院士、北京航空航天大學校長王云鵬作為項目負責人發(fā)言

針對無人駕駛多車通行效率低的難題，踏歌智行圍繞無人駕駛運輸決策與控制技術，開展了基于數(shù)據(jù)驅動的車輛智能控制、基于端-云融合與端-邊融合下的系統(tǒng)智能決策等研究，實現(xiàn)多車交匯場景下路權分配與動態(tài)引導、多編組動態(tài)調度、編組協(xié)同控制等成果。目前，課題任務已全部完成，評審專家組經(jīng)過質詢和討論，給予高度認可。

北航-踏歌特種車輛無人駕駛研究院院長周彬博士匯報課題執(zhí)行情況

來自交通部、工信部、北京理工大學北京交通大學中國礦業(yè)大學(北京)中國科學院、中國城市規(guī)劃設計研究院、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院等政府、高校、研究院所等十余位專家、代表出席此次評審會，并進行專業(yè)評審。后續(xù)，該項目還將迎來實際應用場景現(xiàn)場考察驗收，為智慧礦山產(chǎn)業(yè)提交一份結合理論研究、技術開發(fā)與應用突破的科研”答卷“。

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