單礦40萬公里 礦山無人駕駛跑出新質(zhì)發(fā)展新紀錄

截止到今年4月，由踏歌智行服務的“國家級綠色礦山”國家能源集團勝利露天煤礦無人駕駛礦卡已累計無安全員常態(tài)化運行600天，行駛里程超40萬公里，持續(xù)創(chuàng)造著礦山無人駕駛運輸行業(yè)的新紀錄。

勝利能源無人駕駛項目是踏歌智行于 2021 年 11月開始建設，至今已陸續(xù)完成了系統(tǒng)平臺搭建、安全員下車重載測試等工作，于2022年3月，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了7*24小時無安全員常態(tài)化運行，由此國內(nèi)露天礦無人駕駛運輸進入L4級無人駕駛階段。

國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運輸?shù)钠瘘c

國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運輸?shù)钠瘘c

2023年9月，《中共中央辦公廳 國務院辦公廳關于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》明確指出，要“推動中小型礦山機械化升級改造和大型礦山自動化、智能化升級改造……打造一批自動化、智能化標桿礦山，并推進礦山信息化、智能化裝備和機器人研發(fā)及應用。”

作為國家發(fā)改委8家保供煤礦及14家釋放產(chǎn)能煤礦和蒙東地區(qū)20處保供煤礦之一，勝利能源承擔著電煤生產(chǎn)和能源保供的重任。根植于錫林郭勒大草原的“煤海之珍”“烏金之玉”，累計煤炭生產(chǎn)近3億噸，已完全實現(xiàn)2800萬噸核定產(chǎn)能達產(chǎn)。對于勝利能源來說，正迎來一個政策和技術變革“雙輪驅(qū)動”的數(shù)智化時代。

勝利能源項目自2022年3月起實現(xiàn)無安全員常態(tài)化運行，至今超600天

聚焦培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，國家能源集團勝利能源立足高質(zhì)量發(fā)展實際“有所為”、奮斗目標任務“敢為”“快為”。堅定建成高級智能礦山的目標不動搖，在生產(chǎn)智能化全面實施、網(wǎng)絡（平臺）可靠高效運行、管理智慧化提效提質(zhì)、數(shù)據(jù)標準加速推進、人才培養(yǎng)全面開展五方面統(tǒng)籌謀篇布局，積極融入生產(chǎn)智能化建設當中，持續(xù)做大做優(yōu)露天煤礦“無人駕駛”新技術。

聚焦無人駕駛增效保安目標，結合勝利煤田地質(zhì)工況，勝利能源依托5G網(wǎng)絡+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術，構建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運輸控制系統(tǒng)，將自身中長期生產(chǎn)接續(xù)、工藝技術裝備和現(xiàn)階段資源條件與無人駕駛技術深度融合，研發(fā)出極寒春融復雜條件下無人駕駛卡車編組24小時連續(xù)作業(yè)應用技術，保證系統(tǒng)運行的高安全性和高可靠性。最終通過“安全員下車”，從根本上解決了由于人的不確定因素帶來的安全隱患。

作為國內(nèi)礦山L4級無人駕駛運輸?shù)钠瘘c，截止到今年4月，勝利能源無人運輸項目已實現(xiàn)兩臺套14臺無人礦卡連續(xù)24小時無安全員全流程常態(tài)化運行。安全員下車連續(xù)運行600天，項目實施以來累計拉運86000車次，運輸里程超40萬公里，平均效率最高達人工的95%、單日裝車量最高達358車，常態(tài)化創(chuàng)造著連續(xù)安全穩(wěn)定運行新紀錄。

技術突破豎起了國內(nèi)智能化礦山的旗幟

近年來，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給安全生產(chǎn)增加了許多難度。礦區(qū)無人化運營是加快數(shù)字化智慧礦山建設的有效途徑，有助于實現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

在加速推進以礦卡無人駕駛為帶動示范項目的煤礦智能化建設的進程中，勝利能源堅持“主導、領先、實用”創(chuàng)新原則，采取創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展模式，在充分應用自動化、信息化、智能化先進技術基礎上，按照“整體規(guī)劃、分步實施、業(yè)務驅(qū)動、標準先行、立足實際、先進可靠”原則，深入推進智能化建設工作。

在礦卡無人駕駛不斷優(yōu)化過程中，勝利能源聯(lián)合踏歌智行創(chuàng)新開發(fā)應用智能擋墻識別技術、車輛入鏟預?？抗δ?、多車排土功能，采用廣連接、大帶寬、低時延的5G技術，建設露天礦無人駕駛運輸智能調(diào)度系統(tǒng)，構建“一路、三區(qū)、一中心”無人駕駛規(guī)模，打造了“一人多車”、“一人一集群”和全方位、全場景、全環(huán)節(jié)可視化遠程操控的作業(yè)模式。實現(xiàn)了采裝、排土作業(yè)室內(nèi)遠控，實現(xiàn)了露天礦無人駕駛“采、運、排”全作業(yè)場景自主運行，率先在行業(yè)內(nèi)實現(xiàn)安全員三班下車運行，改善了員工作業(yè)環(huán)境。

無人礦卡分別于破碎站兩個卸料口排隊卸載

此外，勝利能源聯(lián)合踏歌智行還不斷從無人駕駛裝車、運輸、排土、調(diào)度管理、車輛狀態(tài)監(jiān)測等提升運行效率，通過全流程調(diào)研、全環(huán)節(jié)查找影響提升效率、保障安全運行的瓶頸因素31項。對此，專項研發(fā)雙車排土功能，實現(xiàn)卸載效率提高50%左右，運用新系統(tǒng)功能與實際生產(chǎn)環(huán)境深度融合，將人工干預率降低至1.79%，將平均運行車數(shù)提升至14-15車/小時，完成有效運行時長同比提升22%、生產(chǎn)效率同比提升24%

該項目先后被國家科技部列為重大科研項目，入選國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開展征集的“礦山領域機器人典型應用場景名單”、入圍國家能源局“能源領域5G應用優(yōu)秀案例”，獲得國撥資金200萬元、自治區(qū)工信廳專項資金300萬元獎勵，目前已順利通過內(nèi)蒙古自治區(qū)及國家能源集團智能化礦山建設驗收，露天礦達到了智能化中級建設水平。

持續(xù)為保供工作貢獻“勝利力量”

在露天礦采場930平盤，車長10米、寬5.5米，高度與兩層樓相當“巨無霸”無人駕駛礦車24小時不間斷運行，鏟起、翻卸、裝運，很快便完成一輛220噸卡車的裝載。“無人駕駛礦卡二期項目計劃完成35臺車5個編組規(guī)模，建成一套完整的露天礦無人運輸系統(tǒng)?！?/span>無人駕駛現(xiàn)場負責人歐陽東哲介紹說：“目前已經(jīng)完成14臺卡車兩個編組規(guī)模，標志著勝利能源已經(jīng)成為國內(nèi)首個實現(xiàn)安全員下車常態(tài)化運行編組的無人駕駛企業(yè)。”

無人礦卡在礦區(qū)內(nèi)編組運行作業(yè)

在勝利能源，智能化不是追風趕潮，而是著眼于改善生產(chǎn)環(huán)境，樹立央企品牌影響力。

依托智能煤礦建設新時期大背景下，勝利能源結合生產(chǎn)實際、道路環(huán)境、數(shù)據(jù)需求等聯(lián)合踏歌智行制定無人駕駛運輸系統(tǒng)雙編組采煤作業(yè)運行方案，并分階段開展各項測試工作。根據(jù)無人駕駛雙編組采煤作業(yè)運行方案分四階段開展采煤作業(yè)測試工作。根據(jù)為期34天的采煤作業(yè)測試數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛具備采煤作業(yè)運行的條件，并初步實現(xiàn)采煤作業(yè)無人化。

“無人駕駛”穩(wěn)步推進、“無人值守”推廣運用、“智能運維”迭代升級……通過礦山智能化建設，逐步實現(xiàn)機械化替人、自動化減人、智能化無人，提升礦山綜合競爭力，在踏歌智行的全面支撐下，國家能源集團勝利能源為東北、華北、環(huán)京及地方保暖保供保民生工作貢獻了“勝利力量”

文章來自國家能源集團，部分內(nèi)容有刪改，數(shù)據(jù)根據(jù)最新情況有更新。

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