客戶之聲｜自動駕駛賽道誰是繞不過的"智慧之城"！山西陽泉城區(qū)和礦區(qū)，無人駕駛車輛并駕齊驅(qū)

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金隅冀東水泥與中科慧拓、中國聯(lián)通共同打造陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目，真正實現(xiàn)了全天候常態(tài)化下安全員無人化作業(yè)，是我國水泥礦山行業(yè)首家實現(xiàn)全礦純電動、數(shù)字化、綠色智慧礦山示范項目。該項目處處體現(xiàn)了中科慧拓在技術(shù)上的創(chuàng)新突破，在項目進(jìn)行中，中科慧拓基于多項自主創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)，突破性地解決了鏟裝設(shè)備位置不斷變化、礦區(qū)地形環(huán)境復(fù)雜且區(qū)域變動頻繁、山體遮擋信號、破碎站對GNSS信號的遮蔽等水泥行業(yè)智慧礦山建設(shè)痛點(diǎn)問題，項目成果的可復(fù)制性與推廣性極強(qiáng)。

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公眾號：勢來電

入秋后的陽泉，被湛藍(lán)的天空眷顧，但是依然能感受到重工業(yè)留下的烙印，礦區(qū)大樓上面矗立著＂礦工萬歲＂時代標(biāo)語。

位于山西省中東部的陽泉，有“煤城”之稱，全市有煤礦53座。它下轄平定、盂縣兩縣及城、礦、郊三區(qū)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是山西人口最少，面積最小的地級市。

陽泉整座城市覆蓋在沁水煤田東北部之上，煤炭資源得天獨(dú)厚，煤炭儲備高達(dá)100億噸，以高品質(zhì)低灰無煙煤為主。

陽泉的另一張名片是《三體》，作家劉慈欣曾在陽泉娘子關(guān)發(fā)電站工作。2007年開始，隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型，發(fā)電廠逐漸關(guān)停，三座冷卻塔依然高聳于工廠上空。

無論客觀現(xiàn)實要求，還是主觀發(fā)展需要，“煤城”都無法再滿足和定義陽泉，綠色低碳轉(zhuǎn)型勢在必行。

“all in AI”的百度創(chuàng)始人李彥宏是陽泉人，他早就將目光投向家鄉(xiāng)，從大數(shù)據(jù)，到自動駕駛，陽泉和前沿科技產(chǎn)業(yè)一路結(jié)緣。

陽泉在自動駕駛賽道一路先行——它是首個全域開放自動駕駛的地級市，也是山西首個進(jìn)入“無人駕駛時代”的城市。

走在陽泉市高新區(qū)主干道上，頭頂小帽子的自動駕駛車輛來回穿梭。

8月末，時代周報記者在北山公園西門自動駕駛乘降點(diǎn)，打開百度旗下蘿卜快跑App，不到3分鐘，一輛紅旗牌汽車停在了道路右側(cè)。輸入手機(jī)尾號后，車輛自動啟動，轉(zhuǎn)彎、掉頭、降速……直至駛達(dá)目的地。

老工業(yè)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型率先起跑

以煤炭為核心驅(qū)動力，陽泉市形成了一煤獨(dú)大、一企獨(dú)大的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，煤炭占全市工業(yè)增加值比重高達(dá)80%，對煤礦資源的高度依賴禁錮著陽泉產(chǎn)業(yè)升級的速度。

2012年，百度亞洲最大的數(shù)據(jù)中心落地陽泉，承接起百度各類應(yīng)用運(yùn)行的任務(wù)，這是陽泉第一次與云計算、大數(shù)據(jù)深度碰撞，也給了當(dāng)?shù)卣當(dāng)?shù)字化轉(zhuǎn)型的底氣。

另一個把陽泉推向轉(zhuǎn)型路口的因素是地理位置，陽泉處于太行山脈和呂梁山脈的夾縫地帶，復(fù)雜的地形地貌為自動駕駛技術(shù)的測試、驗證和應(yīng)用提供了豐富場景。

2018年，陽泉與百度公司簽訂協(xié)議，推動自動駕駛、智能交通等前瞻技術(shù)在陽泉融合應(yīng)用。

2019年1月22日，22輛搭載百度阿波羅平臺的自動駕駛車輛出現(xiàn)在五盂高速路段，它們跨越隧道、橋梁、收費(fèi)站等重重障礙，順利完成了具有歷史性意義的自動駕駛實驗，這被視為陽泉駛向智車之城的起點(diǎn)。

一年后，自動駕駛測試車輛出現(xiàn)在陽泉經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)大連街上，從封閉高速開向了城市路段，陽泉市正式開啟道路適應(yīng)開發(fā)測試。

路口改造是陽泉自動駕駛布局過程不能繞開的環(huán)節(jié)，需要在原有的交通桿柱上加裝由攝像頭、雷達(dá)組成的感知單元、計算單元和通信單元，就能和自動駕駛車輛配合，一靜一動地對城市進(jìn)行360度全方位掃描。

追趕理想與現(xiàn)實的差距

陽泉市數(shù)據(jù)局標(biāo)準(zhǔn)科科長王逸飛向時代周報記者介紹，陽泉對自動駕駛有著清晰的布局。早在籌劃階段，公安、交通、大數(shù)據(jù)等部門就形成了協(xié)同效應(yīng)。

今年1月1日，《陽泉市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理辦法》正式施行。

這次地方性立法明確了全域開放、測試互認(rèn)等事項，更為支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展商業(yè)化運(yùn)營提供了法律依據(jù)。

王逸飛介紹稱，截至2023年底，陽泉市運(yùn)營的14輛蘿卜快跑，行駛里程已達(dá)210萬公里。

2019年年底，由陽泉經(jīng)開區(qū)獨(dú)資控股的領(lǐng)航科技成立，以對接車路協(xié)同項目的落地。過去三年，領(lǐng)航科技總經(jīng)理喬斌亮的工作內(nèi)容幾乎被“自動駕駛”填滿。

在他看來，北京、上海、武漢等頭部城市在全國范圍內(nèi)發(fā)揮了示范性作用，而陽泉的成功則更具復(fù)制價值。它向其他躍躍欲試的城市傳遞了一個積極信號：即便在基礎(chǔ)設(shè)施不算完善的中小城市，自動駕駛技術(shù)也能找到用武之地。

自動駕駛技術(shù)也在因地制宜地改造著陽泉的產(chǎn)業(yè)集群，水泥礦山無人駕駛電動礦車率先投入常態(tài)化運(yùn)行。

在陽泉冀東水泥石灰?guī)r礦山采掘現(xiàn)場，無人駕駛純電動礦車早已不是新物種。在面積約兩平方公里的封閉作業(yè)區(qū)域內(nèi)，無人駕駛礦車以每小時25公里的速度，有條不紊地在礦區(qū)進(jìn)行裝載、運(yùn)輸、卸車的循環(huán)作業(yè)。

“利用中國聯(lián)通‘5G+’無人技術(shù)，通過智能集群調(diào)度平臺協(xié)同管理，完成無人駕駛。全礦無人化后，可以減少人工成本，提高生產(chǎn)安全性，事故傷亡風(fēng)險接近于零。”智慧礦山運(yùn)行部部長李陽陽表示。

據(jù)了解，陽泉冀東水泥5G礦山自動駕駛項目利用5G低時延，大帶寬和高可靠性的特性，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，提高無人礦卡運(yùn)行的安全性。注重和生產(chǎn)相結(jié)合，實現(xiàn)真正的商用落地和運(yùn)營。

針對礦山生產(chǎn)特點(diǎn)的采、運(yùn)、排一體化解決方案主要的領(lǐng)先優(yōu)勢，在于面向全礦無人化運(yùn)輸運(yùn)營的“采”和“排”兩端。

項目二期將完成所有車輛改造，實現(xiàn)全礦無人化運(yùn)輸。著眼未來，合作各方將以5G/V2X、融合感知、自動駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)為引領(lǐng)，聯(lián)合深入開展技術(shù)研究和場景試驗，全面深耕礦山無人駕駛場景，為冀東水泥推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”，筑牢生態(tài)安全，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

據(jù)悉，陽泉冀東礦山在2021年投資6000萬積極推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，智慧礦山主要是以自動化、信息化、智能化為手段，實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效生產(chǎn)，目前建成并投入使用數(shù)字化礦山和無人駕駛兩個項目。

該項目是我國水泥礦山行業(yè)率先實現(xiàn)挖卡協(xié)同作業(yè)、無人駕駛運(yùn)輸、自動卸料的采、運(yùn)、排全流程自動化作業(yè)的綠色智慧礦山項目。

2021年，該項目獲得工信部第四屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽行業(yè)虛擬專網(wǎng)專題賽賽道一等獎和決賽優(yōu)秀獎。2022年成功入選人民網(wǎng)14個行業(yè)典型案例。

產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)亲钪匾钠磮D

陽泉率先在自動駕駛賽道起跑，自有多方考量。

2030年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場規(guī)模有望突破5萬億元，“車路云一體化”相關(guān)市場規(guī)模將超14萬億元。

早在2021年，頭部無人車創(chuàng)業(yè)公司新石器就把分公司設(shè)在這里。

隨后，全國安全監(jiān)控中心、標(biāo)注中心先后“落戶”陽泉高新區(qū)，負(fù)責(zé)對全國上路行駛的新石器無人車進(jìn)行監(jiān)管，采集道路數(shù)據(jù)和路況信息等。

7月初，工信部等五部委聯(lián)合發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，北京、上海、重慶、成都、鄂爾多斯等20座城市（聯(lián)合體）入選。

陽泉并未進(jìn)入20座試點(diǎn)城市名單，自然更多了幾分緊迫感。

王逸飛向時代周報記者坦言，陽泉的當(dāng)務(wù)之急還是要走出一條差異化的道路，而不是僅僅停留在測試階段，需要吸納產(chǎn)業(yè)鏈的頭部企業(yè)，比如汽車制造業(yè)公司的某條生產(chǎn)線或者研發(fā)中心，才能真正帶動自動駕駛產(chǎn)業(yè)起飛。

素材來源：時代周報 文字圖片整理：勢來電

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