客戶之聲｜哈爾烏素露天煤礦無人駕駛編組數(shù)量增至4個！

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2020年起，中科慧拓以科技創(chuàng)新，夯實安全根基，進一步推動機械化換人、自動化減人、智能化無人，助力國能準能集團哈爾烏素露天煤礦增量創(chuàng)效。從單臺無人駕駛卡車運行、混編組運行向多編運行的邁進，哈爾烏素露天煤礦實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的少人化和無人化，有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產(chǎn)水平。

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公眾號：國能準能集團之聲

9月10日，在哈爾烏素露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場，工作人員按照崗位標準作業(yè)流程，正在對MT5500無人駕駛卡車進行細致點檢，確保每一環(huán)節(jié)的安全與穩(wěn)定。近期隨著MT5500卡車加入多編組運行，哈爾烏素露天煤礦無人駕駛編組數(shù)量增至4個，標志著該礦無人駕駛卡車編組運行試驗邁入新階段。

啟用MT5500卡車是公司無人駕駛卡車改革項目的重大突破。相較于930E卡車，MT5500卡車在轉(zhuǎn)向、制動等精準控制方面的改造難度更大，對無人駕駛系統(tǒng)的決策、路徑規(guī)劃以及精準?？康裙δ芴岢龈咭?。

為此，技術(shù)團隊投入大量研發(fā)資源力量，針對測試中發(fā)現(xiàn)的各類問題進行技術(shù)攻關(guān)，優(yōu)化控制邏輯，并對15臺MT5500卡車進行動態(tài)參數(shù)調(diào)整，以確保無人運行時的安全性和可靠性。

哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)中心主管王珂介紹道：“目前，第四編組正處于有安全員白班運行階段，努力為多編組協(xié)同作業(yè)積累相關(guān)經(jīng)驗，進一步驗證無人駕駛系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性?！?/p>

哈爾烏素露天煤礦無人駕駛改造項目分兩批進行，第一批18臺930E卡車已進入無安全員常態(tài)化運行階段，第二批12臺930E卡車和15臺MT5500卡車的線控改造和單機測試均已完成。

目前，第四編組正在開展動態(tài)測試和安全員下車風險項測試，計劃于9月中旬實施雙班運行，并在10月份開展無安全員三班運行，屆時將實現(xiàn)四編組常態(tài)化運行，公司無人駕駛卡車向著更高效、更安全的目標駛進。

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