自動(dòng)化效率不如人工？三海工一巧解難題！

在當(dāng)前的港機(jī)市場(chǎng)上，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。國(guó)外的高價(jià)產(chǎn)品以其先進(jìn)技術(shù)占據(jù)一席之地，國(guó)內(nèi)的國(guó)企大牌依靠雄厚的資金和資源優(yōu)勢(shì)廣泛覆蓋。在當(dāng)下充分競(jìng)爭(zhēng)的港機(jī)市場(chǎng)，三一海工如何突出重圍，贏得全球客戶(hù)青睞？

讓效率飛起來(lái)

2005年，三一海工于長(zhǎng)沙成立，僅用三年，其旗下小港機(jī)產(chǎn)品一舉拿下國(guó)內(nèi)市占率第一，并穩(wěn)坐16年。而隨著場(chǎng)橋司機(jī)招工難問(wèn)題日益凸顯，三一投身數(shù)智化戰(zhàn)略，2021年，由三一自主研發(fā)的場(chǎng)橋智能遠(yuǎn)控系統(tǒng)解決方案H-move 1.0版本在天津港上線(xiàn)。

但正如中國(guó)港口協(xié)會(huì)集裝箱分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)張如星在第二屆集裝箱港口自動(dòng)化改造發(fā)展論壇上指出的那樣，改造后的自動(dòng)化碼頭作業(yè)效率往往缺乏爆發(fā)力。以天津港為例，傳統(tǒng)人工操作作業(yè)的綜合效率能夠達(dá)到20move/h，而H-move 1.0版自動(dòng)化輪胎吊的綜合效率僅有16.47move/h，遠(yuǎn)不及人工，要想在如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，H-move急需迭代。

天津港太平洋國(guó)際集裝箱碼頭有限公司自動(dòng)化總工安津暉在接受媒體“港口圈”采訪(fǎng)時(shí)表示，在了解到三一正在進(jìn)行輪胎吊自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)升級(jí)研發(fā)后，太平洋碼頭積極與三一研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行溝通，將自動(dòng)化目前存在的問(wèn)題和技術(shù)提升的需求及時(shí)反饋給三一，并第一時(shí)間協(xié)調(diào)出自動(dòng)化堆場(chǎng)H01和45#場(chǎng)橋給三一研發(fā)測(cè)試，僅歷時(shí)一年，H-move 2.0正式面世。

放好堆場(chǎng)里的第一個(gè)箱子是輪胎吊自動(dòng)化的關(guān)鍵一步，也是俗稱(chēng)的“開(kāi)底”，與上一代相比，H-Move 2.0系統(tǒng)能在25s內(nèi)完成開(kāi)底，并不再需要底線(xiàn)輔助；GPS、AI視覺(jué)、3D掃描成像等多種技術(shù)大幅提升信號(hào)的可靠性，確保大車(chē)安全高速運(yùn)行，大車(chē)速度可超過(guò)2m/s；此外，H-Move 2.0的數(shù)字孿生技術(shù)，可預(yù)測(cè)模擬出著箱軌跡和位置，動(dòng)態(tài)著箱時(shí)間從30s縮短到20s以?xún)?nèi)，并能精準(zhǔn)地計(jì)算出最優(yōu)運(yùn)行軌跡，行走效率提升20%。

乍一看似乎只是簡(jiǎn)單的“疊buff”，但其背后蘊(yùn)藏著的卻是“三一智慧”—單機(jī)智能體。

“要達(dá)到甚至超越人工作業(yè)效率，最關(guān)鍵的就是模擬人，這也是H-Move 2.0的核心。”三一海工智慧港機(jī)研究院副院長(zhǎng)王君雄向“港口圈”介紹道，“在之前的自動(dòng)化改造中，我們都是局部采用智能化手段，而在H-Move 2.0中，我們則將智能化手段體系化，打造單機(jī)智能體，這也是H-Move 2.0與之上一代的本質(zhì)區(qū)別。”

在單機(jī)智能體的賦能下，三一H-Move 2.0在天津港太平洋碼頭的實(shí)船效率已提升至驚人的20Mov/h，超越人工，操作比可提升至1:6，即一人能夠操縱6臺(tái)輪胎吊。

把時(shí)間省出來(lái)

改造效率同樣也是港口在選擇合作伙伴的關(guān)鍵一步，如何在自動(dòng)化改造過(guò)程中避免停工改造造成的生產(chǎn)停滯是三一面臨的又一大難題。

王君雄表示：“從高效的角度來(lái)講，能夠爭(zhēng)取到更長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間當(dāng)然是最好的，但碼頭有自己的作業(yè)計(jì)劃，如果因?yàn)楦脑於鴮?dǎo)致無(wú)法正常作業(yè)，顯然不是客戶(hù)愿意看到的?！?/span>

為了確保改造不影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)又要做到又快又好，三一給出了他們的方案——“改”“調(diào)”分離。

“我們目前基本的節(jié)奏就是將改造分為兩個(gè)部分，一個(gè)是改，即將硬件部分一次性全部裝好，完成這一步輪胎吊就可以立即投入生產(chǎn)；另外一個(gè)就是調(diào)，這個(gè)過(guò)程能夠完全配合碼頭的作業(yè)計(jì)劃，做到隨停隨調(diào)。而‘改’‘調(diào)’將成為兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)節(jié)，同時(shí)進(jìn)行。”王君雄補(bǔ)充道。

據(jù)王君雄介紹，憑借該策略，三一目前在并行作業(yè)的情況下，一個(gè)月能夠完成4臺(tái)輪胎吊的硬件改造，而調(diào)試作為另一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程，則需要視情況而定，但值得注意的是，在完成第一臺(tái)輪胎吊的調(diào)試后，三一目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)“復(fù)制粘貼”，整體改造時(shí)間將大幅縮短。接下來(lái)，三一海工將在3個(gè)月內(nèi)與天津港再共同完成14臺(tái)輪胎吊的自動(dòng)化改造。

把風(fēng)險(xiǎn)擋出去

“當(dāng)然，在選擇廠(chǎng)商時(shí)安全是第一要義?！卑步驎熝a(bǔ)充道。而三一在設(shè)計(jì)之初就已將安全列為首要目標(biāo)。

王君雄表示，三一自動(dòng)化控制系統(tǒng)配置有“防碰箱保護(hù)系統(tǒng)”、“防掛箱保護(hù)系統(tǒng)”等安全保護(hù)系統(tǒng)，完全可以避免自動(dòng)作業(yè)過(guò)程中“打保齡”、“包餃子”等事故的發(fā)生。

具體而言，三一在小車(chē)平臺(tái)底部安裝3D掃描儀，實(shí)時(shí)檢測(cè)作業(yè)貝及相鄰貝集裝箱堆垛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)箱區(qū)三維建圖，可有效避免作業(yè)過(guò)程中“打保齡”事故發(fā)生；為防止碼頭作業(yè)“包餃子”事故發(fā)生，三一采用AI+激光雷達(dá)解決方案，在集卡作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具及吊具上集裝箱狀態(tài)，做到碼頭作業(yè)“包餃子”事故零發(fā)生率。

三一H-Move輪胎吊智能化改造系統(tǒng)經(jīng)過(guò)2.0迭代，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)復(fù)用增加冗余，可靠性大幅提升，異常介入率僅有2.78%。安津暉表示，三一系統(tǒng)在天津港上線(xiàn)以后未發(fā)生任何安全相關(guān)事故，在超過(guò)100萬(wàn)箱的實(shí)際作業(yè)中，設(shè)備出現(xiàn)事故的次數(shù)為0。

在面對(duì)自動(dòng)化效率不如人工這一世界性難題上，三一給出了他們的答案。未來(lái)，H-Move系統(tǒng)將繼續(xù)向3.0迭代，實(shí)現(xiàn)人工介入率低于1%，達(dá)到1控10的目標(biāo)，并繼續(xù)向更高的效率目標(biāo)挺進(jìn)，讓碼頭運(yùn)維變得更輕松。而隨著港口企業(yè)招工難以及對(duì)于提高生產(chǎn)作業(yè)效率的迫切需求，這個(gè)又快又好的傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造升級(jí)方案，必將讓港口在智慧發(fā)展的道路上如虎添翼，乘風(fēng)破浪。

創(chuàng)建一流企業(yè)

造就一流人才

做出一流貢獻(xiàn)

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