全國最大露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目首階段驗(yàn)收，中科慧拓推動智慧礦山大規(guī)模應(yīng)用場景全面鋪開

日前，中科慧拓與國能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工攜手打造的中國最大露天礦無人駕駛項(xiàng)目，在歷經(jīng)重重技術(shù)挑戰(zhàn)后，順利完成了準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦第一階段的驗(yàn)收。該項(xiàng)目也是目前國內(nèi)噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車項(xiàng)目，本次成功驗(yàn)收為進(jìn)一步推動我國煤礦行業(yè)機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人發(fā)揮示范引領(lǐng)效應(yīng)。

國能準(zhǔn)能集團(tuán)一直致力于礦山智能化建設(shè)，依托大數(shù)據(jù)、5G 通信、北斗導(dǎo)航和人工智能等新一代信息化技術(shù)，以“國家首批”、“重點(diǎn)專項(xiàng)”為突破點(diǎn)，采取“重點(diǎn)突破+全面實(shí)施”的推進(jìn)方式，推動礦山生產(chǎn)工藝重構(gòu)、管理機(jī)制變革、運(yùn)營模式創(chuàng)新與核心能力提升，全力打造能源行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型示范樣板。自 2020年起，中科慧拓便與國能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工緊密合作，展開了一場科技與礦山融合的創(chuàng)新之旅。露天礦無人駕項(xiàng)目自啟動以來，攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包含礦卡線控改造及控制技術(shù)、裝載區(qū)多車管理技術(shù)、智能避障技術(shù)、卸載區(qū)多車智能排棄技術(shù)等。實(shí)現(xiàn)了遇障礙物停車、跟車、繞行、騎行等避障功能，具備能夠適應(yīng)露天礦各種復(fù)雜裝卸載區(qū)環(huán)境，確保路徑平滑、合理，具備多種作業(yè)工藝的路徑規(guī)劃能力，開創(chuàng)了業(yè)內(nèi)首個無人駕駛卡車健康管理系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卡車在無安全員運(yùn)行時的健康監(jiān)測，保障了無人駕駛卡車的安全、穩(wěn)定、可靠的編組運(yùn)行。

如今，國能準(zhǔn)能無人駕駛項(xiàng)目第一階段順利通過驗(yàn)收，成果斐然。在黑岱溝露天煤礦，18臺無人駕駛卡車按照合同要求完成改造、調(diào)試，并經(jīng)過連續(xù)3個月的編組運(yùn)行考核。目前，這些卡車持續(xù)開展三編組無安全員常態(tài)化三班拉運(yùn)作業(yè)，累計(jì)運(yùn)行 12.39 萬車次，運(yùn)行里程超 49.8 萬公里，運(yùn)輸量超 1230 萬方。哈爾烏素露天煤礦同樣成績顯著，第一階段18臺無人駕駛卡車也順利完成各項(xiàng)任務(wù)指標(biāo)，累計(jì)運(yùn)行 109278 車次，運(yùn)行里程超 69 萬公里，運(yùn)輸量超 1147 萬方。在這兩座廣袤的礦山上，5G通信賦能300噸級國內(nèi)最大無人駕駛卡車；激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和 4D 光場感應(yīng)系統(tǒng)如同卡車的“眼睛”精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境；5G網(wǎng)絡(luò)和V2V物聯(lián)通信打通了卡車的“任督二脈”，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制；一體化線控技術(shù)作為卡車的“大腦”，掌控著每一個動作；邊坡預(yù)警系統(tǒng)猶如礦山的“銅墻鐵壁”，實(shí)時監(jiān)測邊坡情況，為生產(chǎn)作業(yè)安全提供堅(jiān)實(shí)保障；遠(yuǎn)程操控技術(shù)助力礦山實(shí)現(xiàn)“無人則安”，操作人員在舒適的遠(yuǎn)程控制室就能精確控制設(shè)備，安全又便捷，未來智能礦山的景象在這里逐步呈現(xiàn)。

國能準(zhǔn)能無人駕駛項(xiàng)目第一階段的成功驗(yàn)收，標(biāo)志著中科慧拓推動的智慧礦山大規(guī)模應(yīng)用場景已全面鋪開。未來，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，與各方攜手共進(jìn)，在礦山無人駕駛領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新，對照國家能源智能化建設(shè)高級標(biāo)準(zhǔn)，全面提升我國露天煤礦智能化水平，為推動煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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