中國煤炭報｜礦山無人駕駛，如何從“1”走到“1000”？

來源：中國煤炭報

“我們就是想看看在夜晚，礦山無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營狀態(tài)到底怎么樣。”

去年10月，在國家電投的一處礦區(qū)，礦方的領(lǐng)導(dǎo)故意選擇在晚上去負(fù)責(zé)云端調(diào)度的值班室一探究竟，看礦山無人駕駛解決方案究竟能不能做到運(yùn)營良好。

在這次“夜襲”中，無人駕駛在礦區(qū)的運(yùn)行效果給了礦方足夠的信心。作為礦山無人駕駛解決方案的提供方，易控智駕現(xiàn)已陸續(xù)為國家電投集團(tuán)旗下的五個礦區(qū)提供了礦山無人駕駛解決方案。

近年來，隨著技術(shù)的快速發(fā)展，無人駕駛在部分礦區(qū)的落地正在加速。

易控智駕礦山無人駕駛車隊夜間作業(yè)場景

在很多外人看來，礦區(qū)的環(huán)境相對獨(dú)立和封閉，所以無人駕駛似乎更容易運(yùn)行，但事實(shí)并非如此。一方面，礦區(qū)先天具有行駛區(qū)域動態(tài)變化、道路不平整、沙塵多的自然環(huán)境，對安全也有著更高的要求。另一方面，礦山無人駕駛是一種生產(chǎn)工具，提高生產(chǎn)效率是其存在的一項(xiàng)核心訴求，無人駕駛必須要達(dá)到這個目的。只有解決了安全、效率兩大痛點(diǎn)問題，礦山無人駕駛才能夠真正實(shí)現(xiàn)“可復(fù)制”和“可推廣”，實(shí)現(xiàn)從“1”到“1000”的嬗變。

馬太效應(yīng)初現(xiàn)

在無人駕駛產(chǎn)業(yè)中，強(qiáng)者恒強(qiáng)的“馬太效應(yīng)”可能比其他產(chǎn)業(yè)更明顯。因?yàn)楦玫漠a(chǎn)品收獲更多的客戶，更多的客戶提供更多的數(shù)據(jù)，更多的數(shù)據(jù)再優(yōu)化出更好的產(chǎn)品。一步慢了，可能步步都慢。

所以，一些礦山無人駕駛企業(yè)為了能夠取得先發(fā)優(yōu)勢，曾經(jīng)在短時間里快速跑馬圈地，大批量進(jìn)礦。在2019年的時候，曾有企業(yè)進(jìn)駐30多處礦區(qū)開展無人駕駛運(yùn)營。

但在當(dāng)時，礦山無人駕駛系統(tǒng)還并不穩(wěn)定，很多礦區(qū)也是抱著試一試的“驗(yàn)證態(tài)度”，在礦區(qū)里部署幾輛無人駕駛礦卡“以觀后效”。正因如此，單礦中的無人駕駛礦卡很難形成規(guī)模，數(shù)據(jù)閉環(huán)也就“跑不起來”。另外一些公司，則選擇了另一條路——“穩(wěn)扎穩(wěn)打”，比如易控智駕。在公司成立后的相當(dāng)長一段時間內(nèi)，只做1到2個標(biāo)桿礦的礦山無人駕駛業(yè)務(wù)，重點(diǎn)投入研發(fā)力量，逐步形成規(guī)模效應(yīng)。

“在礦區(qū)，我們研發(fā)人員扎根現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)了場景、硬件、軟件、算法技術(shù)全流程打通，成就了安全、高效、穩(wěn)定的無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)?！痹谝卓刂邱{產(chǎn)品總監(jiān)惠杰看來，現(xiàn)在能夠短時間內(nèi)快速交付無人駕駛項(xiàng)目并穩(wěn)定運(yùn)營的一個前提條件就是，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)駐礦區(qū)讓無人駕駛能更加貼合現(xiàn)場生產(chǎn)工藝。

新能源無人駕駛礦卡常態(tài)化運(yùn)營

在精耕單礦的策略之下，2023年，易控智駕實(shí)現(xiàn)了單礦超200臺無人駕駛礦卡，全球單礦車隊規(guī)模第一，在國內(nèi)的特大型露天煤礦承接了60%的運(yùn)力，實(shí)現(xiàn)了7×24小時常態(tài)化無人作業(yè)，而且單車效率最高可以達(dá)到人工駕駛的110%。同時，在制定無人駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的過程中，礦區(qū)也會優(yōu)先以易控智駕提供的安全標(biāo)準(zhǔn)為前提，進(jìn)行通用化的發(fā)布。

“客戶開始認(rèn)真對待礦山無人駕駛，將它看作生產(chǎn)力，而不是前瞻研發(fā)項(xiàng)目。”今年，易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧明顯感覺到了礦區(qū)客戶對無人駕駛的態(tài)度轉(zhuǎn)變。

在新疆能源集團(tuán)三塘湖公司石頭梅一號露天煤礦礦長高永勝的愿景中，全礦將逐步實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)全無人運(yùn)輸，配備無人駕駛設(shè)備采運(yùn)，實(shí)現(xiàn)全礦低碳綠色開采。目前，該礦已有50多臺易控智駕無人混動礦卡投入使用。

截至目前，易控智駕的無人駕駛解決方案已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)19個礦區(qū)，已與國家能源集團(tuán)、特變電工、國家電投集團(tuán)、紫金礦業(yè)、新疆能源、新疆宜化等大型礦企開展合作，如今常態(tài)化運(yùn)營的無人駕駛礦用車數(shù)已超700臺。

無人駕駛采煤車在破碎站有序等位卸載

對于自動駕駛行業(yè)來說，車隊的規(guī)模越大，收集的數(shù)據(jù)越多，越有利于算法的迭代。如今，易控智駕現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了這樣的正循環(huán)中。作為無人駕駛礦卡市場占有率排國內(nèi)第一的企業(yè)，業(yè)內(nèi)客戶復(fù)購也在不斷地攀升，屬于易控智駕的“馬太效應(yīng)”正在形成。

“真正解決客戶痛點(diǎn)”

年初，在一場礦山無人駕駛的研討會上，易控智駕得到了很多專家和企業(yè)負(fù)責(zé)人的認(rèn)可?！爸杂羞@樣的聲音，是因?yàn)槲覀冏龅搅俗鲆粋€項(xiàng)目成一個項(xiàng)目。”易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧說，“一位國企領(lǐng)導(dǎo)看過我們的無人駕駛項(xiàng)目時說，你們是在排土場上搞研發(fā)。這讓易控智駕的技術(shù)能夠更加適應(yīng)礦區(qū)，真正解決客戶痛點(diǎn)”。

新疆宜化礦業(yè)五彩灣一號露天煤礦已經(jīng)使用上了無人駕駛礦卡。在礦長王健看來，在礦區(qū)7×24小時常態(tài)化作業(yè)的無人駕駛礦卡，采用百噸級增程式車型順應(yīng)了礦區(qū)車輛大型化和新能源化的發(fā)展方向，兼顧了安全生產(chǎn)和節(jié)能增效。

近300萬趟次的無人駕駛運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)的驅(qū)動下，易控智駕的感知、控制、決策規(guī)劃算法的能力也在不斷優(yōu)化。比如無人駕駛礦卡在裝載區(qū)的等待策略，采用“擬人化”方式，挖機(jī)等待僅數(shù)十秒，就能繼續(xù)裝載，與傳統(tǒng)人工作業(yè)相同。而很多運(yùn)營商的無人礦卡，會在挖機(jī)口停得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，以避免和前車軌跡干涉。從待裝位開到裝載位，需要一分半鐘到兩分鐘，這樣裝載挖機(jī)的效率就下降了。

礦山無人駕駛車隊常年穩(wěn)定運(yùn)行

“現(xiàn)在，產(chǎn)品團(tuán)隊依然一半時間在公司另一半時間進(jìn)駐礦區(qū)了解真實(shí)需求?！被萁苷f。

正是在此基礎(chǔ)之上，易控智駕研發(fā)出了露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案「著山」?！钢健乖谠O(shè)計之初就充分考慮了可復(fù)制性的問題，采用平臺化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了最大比例的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。針對不同礦山、礦種和區(qū)域都具備非常強(qiáng)的適應(yīng)能力，“如果說真遇到了特別的需求，只需要微小模塊化定制去處理，就類似在系統(tǒng)上安裝一個插件?！绷智杀硎?。

目前，「著山」方案只需一周左右就可以部署在一個新礦，而且運(yùn)行效率甚至可以超過人工駕駛?！坝脮r最短的一個礦，甚至只用了3天?！?/span>「著山」已經(jīng)將礦區(qū)無人駕駛整體的運(yùn)營效率提升到了一個新高度，從2023年初進(jìn)駐新礦區(qū)用時60天實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行，再到現(xiàn)如今穩(wěn)定在7天內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)行?！耙卓匦省苯?jīng)歷一年半時間的精進(jìn)和探索，快速部署、標(biāo)準(zhǔn)化管理的能力也在穩(wěn)步提高。

在產(chǎn)品團(tuán)隊之外，進(jìn)駐礦區(qū)的運(yùn)維團(tuán)隊可以第一時間解決礦山客戶的現(xiàn)場問題，保證整個礦山無人駕駛解決方案的運(yùn)行。最大程度調(diào)度資源支持，解決客戶的痛點(diǎn)，滿足客戶的需求，這也是易控智駕在無人駕駛行業(yè)快速突出重圍的關(guān)鍵。

新疆鳴陽集團(tuán)總經(jīng)理黃海科對與易控智駕的合作表示認(rèn)可：“從2023年7月到現(xiàn)在，我們已經(jīng)建立了深厚的合作關(guān)系，攜手打造了全球最大單礦無人駕駛車隊，目前無人駕駛整體運(yùn)行都很穩(wěn)定。”從發(fā)展趨勢上，“我們愿意支持無人駕駛，一是它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的本質(zhì)安全，二是減少了管理成本”。

“如今我們選擇持續(xù)加大研發(fā)投入，研發(fā)人員占比持續(xù)保持在85%以上。這也是我們今年能夠脫穎而出的關(guān)鍵。”林巧說道，預(yù)計到今年12月，易控智駕車隊總規(guī)模有望超過1000臺，屆時將成為全球在運(yùn)營車數(shù)最多的礦山無人駕駛公司。

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