網(wǎng)聯(lián)未來|希迪智駕 2024 年 V2X 研究成果大揭秘

在智能駕駛領(lǐng)域，車路協(xié)同（V2X）技術(shù)作為實現(xiàn)智慧交通的關(guān)鍵一環(huán)，正加速推動著行業(yè)的發(fā)展與變革。2024年，希迪智駕在V2X研究領(lǐng)域再創(chuàng)佳績如今，我們通過這份成果匯總，向大家分享希迪智駕在V2X領(lǐng)域的研究進(jìn)展，展示車聯(lián)網(wǎng)通信在智慧交通中的無限潛力。

論文發(fā)表頁面

希迪智駕撰寫的論文《C-V2X 網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下應(yīng)急優(yōu)先的綠燈補(bǔ)償模型研究》于北大核心期刊《電信科學(xué)》2024年第1期上發(fā)表。希迪智駕首席科學(xué)家張長隆博士為此篇論文第一作者，希迪智駕算法工程師韓發(fā)榮、魏吉敏、戴金鋼、楊曉東、技術(shù)總監(jiān)瞿仕波為論文共同作者。

該論文的核心內(nèi)容來源于希迪智駕在車路協(xié)同工程實踐中的創(chuàng)新應(yīng)用成果。蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（cellular-vehicle to everything，C-V2X）技術(shù)的發(fā)展為應(yīng)急車輛優(yōu)先（emergency vehicle preemption, EVP）系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了新的解決方案，基于C-V2X技術(shù)的應(yīng)急車輛優(yōu)先系統(tǒng)可使信號控制設(shè)備及時、準(zhǔn)確地獲取應(yīng)急車輛在路口的實時狀態(tài)，確保應(yīng)急優(yōu)先服務(wù)更加高效與安全。系統(tǒng)主要由車載單元OBU、路側(cè)單元RSU、交通信號控制機(jī)TSC、交通信號燈TSL、云中心CC和人機(jī)界面HMI 6個部分組成。當(dāng)裝有OBU的應(yīng)急車輛接近目標(biāo)路口時會根據(jù)自車的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)（包括位置、航向、速度等）和來自云中心的地圖數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)送應(yīng)急優(yōu)先請求。RSU收到應(yīng)急車輛的優(yōu)先請求后根據(jù)請求方向和TSC實時推送的燈態(tài)數(shù)據(jù)確定優(yōu)先策略并向TSC發(fā)送控制請求。針對在路口應(yīng)急車輛優(yōu)先策略對非優(yōu)先相位交通的影響問題，論文進(jìn)行了 C-V2X 網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下均衡非優(yōu)先相位通行效益的綠燈補(bǔ)償模型研究。該模型在不影響應(yīng)急車輛優(yōu)先通行的前提下，基于非優(yōu)先相位實時交通需求計算出補(bǔ)償綠燈時間，最小化應(yīng)急優(yōu)先對非優(yōu)先相位的車輛通行影響。結(jié)果證明，論文所述模型在不同的飽和度狀態(tài)下均可有效地降低應(yīng)急車輛通過后非優(yōu)先相位車輛的平均延誤時間和平均排隊長度。

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https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=8iF5fUaBjd6_hDzUA1dz5Il7tfTXIvVgRjBHFdej7eQfgQhlUJcEojHgBNqdePrM9pFJvLSzusS0NiLnU3LpjT0hm5NVNoOQp9v9bWXlDbzxYQ9llhIhV9laxBrN5O5BYAWRwGHlfkv8M1CTL59ktz9nn6olQ8VW29qwpaL6OU8=&uniplatform=NZKPT

論文發(fā)表頁面

希迪智駕撰寫的論文《基于C-V2X網(wǎng)聯(lián)車的路側(cè)攝像機(jī)標(biāo)定方法》于北大核心期刊《公路交通科技》2024年第9期上發(fā)表，并評為當(dāng)期優(yōu)秀論文在雜志公眾號推薦。希迪智駕首席科學(xué)家張長隆博士為此篇論文第一作者，希迪智駕路側(cè)感知算法工程師杜仙童、謝鵬程為論文共同作者。

該論文的核心內(nèi)容來源于希迪智駕在車路協(xié)同工程實踐中的創(chuàng)新應(yīng)用成果。本研究創(chuàng)新提出將網(wǎng)聯(lián)車當(dāng)做標(biāo)志物，用 C-V2X 通信技術(shù)采集標(biāo)定數(shù)據(jù), 并使用深度學(xué)習(xí)算法提取圖像坐標(biāo), 減少了人工干預(yù), 提高了自動化程度, 有利于大規(guī)模部署。該方法不需要任何先驗知識和封閉道路來阻斷交通，能夠?qū)崿F(xiàn)在公開道路上安全、方便的完成路側(cè)攝像機(jī)的標(biāo)定。通過可行性試驗結(jié)果可知, 本研究方法的標(biāo)定誤差基本保持在 1. 5 m 以內(nèi), 能夠滿足 C-ITS 應(yīng)用的車道級定位要求。

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https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=8iF5fUaBjd4sOIu7S7gQKVtqx9y0AshBNVUF0o_NfM6tNcPUjrgigzWOvkMvjuYr95h39zYEYOg1hfAWYNG_glYsdZh5BpO1sWs-5ECFKhIBMr-ddZ7FngG6kOYvmh55bnjnc8MV6C1if4c44Tcua7pxGyksDe1a&uniplatform=NZKPT

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希迪智駕撰寫的論文車路協(xié)同環(huán)境下定制公交的實現(xiàn)與評價-以長沙市定制公交為例》于核心期刊《城市交通》上發(fā)表。希迪智駕首席科學(xué)家張長隆博士為此篇論文第一作者，希迪智駕算法工程師楊曉東、戴金鋼、技術(shù)總監(jiān)瞿仕波、算法工程師魏吉敏、嵌入式軟件工程師黃達(dá)、曹超波為論文共同作者。

該論文的核心內(nèi)容來源于希迪智駕在車路協(xié)同工程實踐中的創(chuàng)新應(yīng)用成果。車路協(xié)同技術(shù)在檢測精度和傳輸實時性的優(yōu)勢有助于提升定制通勤公交運行效率,并可為定制通勤公交的運行效果評估提供數(shù)據(jù)來源?；诖?，論文提出了一種車路協(xié)同環(huán)境下定制通勤公交的實現(xiàn)與評價方法。首先基于互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)選線來滿足出行需求，同時利用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)信號優(yōu)先通行來提高運行效率。然后基于車路協(xié)同環(huán)境下產(chǎn)生的大量交互數(shù)據(jù)對定制通勤公交運行效果進(jìn)行評價，從交通需求承載水平、通勤效率提升水平、乘客出行體驗水平以及車路協(xié)同服務(wù)水平四個評價維度入手，確定了適應(yīng)性的評價指標(biāo)，并利用層次分析法建立了定制通勤公交的運行效果評價模型。最后引入長沙市梅溪湖片區(qū)的兩條定制通勤公交實例進(jìn)行評價，驗證了評價方案的合理性和可參考性。

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希迪智駕參與《基于移動互聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同應(yīng)用場景及技術(shù)要求》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于2024年7月發(fā)布。主要參編單位有騰訊云計算(北京)有限責(zé)任公司、中國信息通信研究院、長沙智能駕駛研究院、北京航空航天大學(xué)、北京萬集科技股份有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司、英特爾(中國)有限公司等。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以移動智能終端為載體、基于移動互聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同應(yīng)用場景、技術(shù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)交互內(nèi)容、數(shù)據(jù)交互流程及技術(shù)要求。適用于通過移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)承載的車路協(xié)同應(yīng)用的設(shè)計與開發(fā)。

希迪智駕參與《車路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2024年7月發(fā)布。主要參編單位有中國信息通信研究院、長沙智能駕駛研究院有限公司、華為技術(shù)有限公司、中國移動通信集團(tuán)有限公司、中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)(天津)有限公司等。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)針對不同應(yīng)用的分級性能指標(biāo)要求，并從系統(tǒng)通用要求基礎(chǔ)性能指標(biāo)、交通參與者感知、交通事件及交通參數(shù)檢測四個維度等方面給出對應(yīng)技術(shù)要求及測試方法。適用于車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)的規(guī)劃建設(shè)及應(yīng)用部署。

希迪智駕參與《面向C-V2X的多接入邊緣計算平臺技術(shù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于2024年4月發(fā)布。主要參編單位有中國信息通信研究院、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、中國移動通信集團(tuán)有限公司、阿里巴巴（中國）有限公司、長沙智能駕駛研究院、英特爾(中國)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司等。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向C-V2X的多接入邊緣計算平臺技術(shù)規(guī)范包括MEC平臺技術(shù)要求，以及MEC平臺功能測試該當(dāng)、性能測試方法等。適用于面向C-V2X的MEC平臺技術(shù)要求與測試評估。

希迪智駕參與《增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于2022年4月發(fā)布。主要參編單位有中興通訊股份有限公司，中國移動通信集團(tuán)有限公司，中國聯(lián)通，長沙智能駕駛研究院，同濟(jì)大學(xué)，華為技術(shù)等。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求，包括增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用架構(gòu)及其組成，增強(qiáng)場景及業(yè)務(wù)流，增強(qiáng)業(yè)務(wù)對通信系統(tǒng)要求，以及增強(qiáng)業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于支持V2X增強(qiáng)業(yè)務(wù)應(yīng)用的無線通信系統(tǒng)和V2X應(yīng)用系統(tǒng)。

希迪智駕主持制定的《合作式智能公交系統(tǒng) 第3部分 實施導(dǎo)則》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2024年10月發(fā)布。主要參編單位有希迪智駕（湖南）股份有限公司、湖南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計院有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測中心（湖南）有限公司、北京星云互聯(lián)有限公司、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司、騰訊云計算（北京）有限責(zé)任公司、北京萬集科技股份有限公司、蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司、中興通訊股份有限公司等。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了合作式智能公交系統(tǒng)的實施導(dǎo)則，包括基本要求、系統(tǒng)規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運維內(nèi)容。適用于合作式智能公交系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、實施部署、設(shè)備研發(fā)、平臺建設(shè)、系統(tǒng)運維等。

本標(biāo)準(zhǔn)是以公司主動式公交技術(shù)方案在國內(nèi)項目落地實施的技術(shù)及經(jīng)驗積累形成的標(biāo)準(zhǔn)底稿，并結(jié)合生態(tài)伙伴的建言獻(xiàn)策，形成的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，為我司車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品和影響力在行業(yè)內(nèi)奠定堅實的基礎(chǔ)。

在中國物流與采購聯(lián)合會（CFLP）2024年科學(xué)技術(shù)獎評選中，由交通運輸部公路科學(xué)研究所、希迪智駕、東南大學(xué)合作的研究項目——“自然災(zāi)害下交通物流智能應(yīng)急救援裝備測評關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲科技進(jìn)步獎二等獎

希迪智駕聯(lián)合交通部公路院、東南大學(xué)聯(lián)合研究項目《智能應(yīng)急救援裝備測評關(guān)鍵技術(shù)及平臺》成果獲應(yīng)急救援裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟頒發(fā)的安全應(yīng)急物資裝備與技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域推薦產(chǎn)業(yè)推動成果希迪智駕助力應(yīng)急救援裝備的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，提升了應(yīng)急救援的效率和準(zhǔn)確性。

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