中科慧拓：國家自然科學(xué)基金成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化典范從智能車未來挑戰(zhàn)賽走出的科技先鋒

近日，為落實(shí)科教興國和創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動能、新優(yōu)勢，第十四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在常熟市成功舉行。中科慧拓作為中國科學(xué)院自動化研究所孵化的智慧礦山科技企業(yè)，以及國家自然科學(xué)基金委員會成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的代表企業(yè)之一。借助國家自然科學(xué)基金委員會資助項(xiàng)目所產(chǎn)生的基礎(chǔ)研究成果，中科慧拓在智能車領(lǐng)域不斷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，其在礦山無人駕駛領(lǐng)域取得的諸多成果，已經(jīng)成為國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目成果成功轉(zhuǎn)化的典范，對促進(jìn)國家自然科學(xué)基金委員會成果在智能車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化起到了積極的推動作用，榮膺第十三屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽重大成果轉(zhuǎn)化獎。同時，中科慧拓自主研發(fā)的全球首個無人駕駛礦山新能源運(yùn)載機(jī)器人——“載山CarMo”，連續(xù)兩年作為重大成果轉(zhuǎn)化參展，收到了參賽者及與會專家的高度好評。

智能車未來挑戰(zhàn)賽起源于國家自然科學(xué)基金委員會 2008 年設(shè)立的 “視聽覺信息的認(rèn)知計算” 重大研究計劃，由國家自然科學(xué)基金委員會于2009年創(chuàng)辦，是我國創(chuàng)辦最早、持續(xù)時間最久、技術(shù)水平最高的無人駕駛賽事。從起初的步履維艱，到2013-2015年間的平穩(wěn)進(jìn)步，再到2015年后進(jìn)入發(fā)展新階段，為中國自動駕駛行業(yè)培養(yǎng)了大批骨干人員，堪稱中國自動駕駛技術(shù)研究的搖籃。中科慧拓CEO陳龍便是中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中成長起來典型代表，作為參加過最早三屆比賽的元老，以及2010年比賽綜合測試路段的冠軍，陳龍教授說到：“如果沒有2008年國家自然科學(xué)基金委支持的‘視聽覺的認(rèn)知計算’重大研究計劃，如果沒有2009年中國自動化學(xué)會第一次承辦IEEE IV大會，如果沒有連續(xù)參加第一、第二、第三屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（IVFC），我肯定不是現(xiàn)在的我。”

實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，打通無人駕駛技術(shù)落地的“最后一公里”

當(dāng)前，中科慧拓憑借自身優(yōu)秀的“數(shù)據(jù)力”，正在不斷提升智慧礦山的“腦力”。以世界首創(chuàng)的平行理論為支撐，研發(fā)了全機(jī)型、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統(tǒng)——“愚公YUGONG”，推進(jìn)科技成果與生產(chǎn)能力的雙向驅(qū)動。2024年5月，中科慧拓發(fā)布“愚公YUKON礦山大模型”，該模型由中國科學(xué)院自動化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、武創(chuàng)院智能車研究所、中科慧拓聯(lián)合研發(fā)，基于全棧國產(chǎn)化基礎(chǔ)軟硬件平臺，結(jié)合自身在礦山行業(yè)的豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不斷衍生和訓(xùn)練而來。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)礦山的全面感知和智能決策，還能夠推動礦山行業(yè)的裝備智能、數(shù)據(jù)智能、算法智能、流程智能，為礦山的可持續(xù)發(fā)展注入新的動力。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建平臺級的工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)，再與作為載體的由中科慧拓自主研發(fā)的全球首個無人駕駛礦山機(jī)器人“載山CarMo ”的應(yīng)用相結(jié)合，形成了“OS+P+V”即通過“系統(tǒng)+平臺+載體”的全生態(tài)布局，建設(shè)智慧礦山的全鏈條服務(wù)，全面助力打造“數(shù)字化、智能化”的礦山發(fā)展新格局，為礦山綠色可持續(xù)發(fā)展構(gòu)建超強(qiáng)引擎。目前，公司參與建設(shè)了40余座智慧礦山，在行業(yè)內(nèi)覆蓋數(shù)量最多、種類最全，從北到零下四十多度的呼倫貝爾，南到高溫四五十度的海南昌江，并擁有井下礦的多種場景數(shù)據(jù)。

中科慧拓不斷通過推進(jìn)無人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向礦山，加快我國綠色智慧礦山建設(shè)。2024年10月，中科慧拓與國能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工攜手打造的中國最大露天礦無人駕駛項(xiàng)目，在歷經(jīng)重重技術(shù)挑戰(zhàn)后，順利完成了準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦第一階段的驗(yàn)收。該項(xiàng)目是目前國內(nèi)噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車項(xiàng)目，本次成功驗(yàn)收為進(jìn)一步推動我國煤礦行業(yè)機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人發(fā)揮示范引領(lǐng)效應(yīng)。標(biāo)志著中科慧拓推動的智慧礦山大規(guī)模應(yīng)用場景已全面鋪開。截止至目前，中科慧拓?zé)o人駕駛技術(shù)成果已經(jīng)遍布整個世界，40多個礦山配備了500多臺100噸級以上的大型礦用卡車”。除此之外，中科慧拓也在園區(qū)物流、工程機(jī)械智能化、短倒運(yùn)輸與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)方面進(jìn)行戰(zhàn)略布局。

未來，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢在礦山無人駕駛領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新，對照國家能源智能化建設(shè)高級標(biāo)準(zhǔn)，全面提升我國露天煤礦智能化水平，為推動煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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