重磅！三一筑工推出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視覺(jué)質(zhì)檢系統(tǒng)

在探索中國(guó)建筑業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程中，裝配式建筑技術(shù)無(wú)疑成為了推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。其中，混凝土預(yù)制構(gòu)件（PC構(gòu)件）作為裝配式建筑的核心組成部分，其生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新與升級(jí)顯得尤為重要。三一筑工致力于為智能建造提供“技術(shù)·裝備·云平臺(tái)”，其中，作為智能建造生產(chǎn)環(huán)節(jié)的PC智能裝備，連續(xù)多年在國(guó)內(nèi)公開(kāi)市場(chǎng)占有率超50%，數(shù)字化和智能化水平，全球領(lǐng)先。三一筑工將推出PC智能化裝備系列文章，本期介紹“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視覺(jué)質(zhì)檢系統(tǒng)”。

三一視覺(jué)質(zhì)檢系統(tǒng)是PC工廠中控室SPCI-PMES的核心子系統(tǒng)，由圖紙數(shù)據(jù)接收模塊、3D視覺(jué)模塊、工控邊緣計(jì)算模塊、掃描運(yùn)動(dòng)控制模塊、人機(jī)交互平板組成。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視覺(jué)質(zhì)檢整個(gè)過(guò)程分為三個(gè)核心環(huán)節(jié)：一是獲取對(duì)應(yīng)模臺(tái)的BIM圖紙數(shù)據(jù)；二是驅(qū)動(dòng)3D視覺(jué)掃描構(gòu)件獲取實(shí)際數(shù)據(jù)；三是兩者通過(guò)算法快速比對(duì)，按照質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)輸出質(zhì)檢結(jié)果。

第一個(gè)環(huán)節(jié)獲取BIM圖紙數(shù)據(jù)：該過(guò)程是由中控室系統(tǒng)SPCI-PMES來(lái)完成，PKPM、REVIT、PlanBAR、ZDPC等主流設(shè)計(jì)軟件輸出的構(gòu)件拆分設(shè)計(jì)模型都可以識(shí)別解析。

當(dāng)綁定拼模任務(wù)數(shù)據(jù)的模臺(tái)，按工藝工序流轉(zhuǎn)到質(zhì)檢工位，質(zhì)檢員在質(zhì)檢平板選擇該模臺(tái)的待檢任務(wù)，下發(fā)給設(shè)備，啟動(dòng)質(zhì)檢。

第二個(gè)環(huán)節(jié)是獲取實(shí)際數(shù)據(jù)：收到啟動(dòng)質(zhì)檢指令的設(shè)備，搭載高精度3D攝像頭，平穩(wěn)運(yùn)行掃描，并對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行邊緣實(shí)時(shí)計(jì)算處理。該過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

最后一個(gè)環(huán)節(jié)：邊緣算法自動(dòng)比對(duì)圖紙數(shù)據(jù)和視覺(jué)數(shù)據(jù)，輸出質(zhì)檢結(jié)果，以圖形化的方式實(shí)時(shí)呈現(xiàn)平板上。信息包含隱檢的圖片、視覺(jué)結(jié)果、與圖紙的對(duì)比結(jié)果。其中綠色線(xiàn)條表示合格，紅色的表示缺失/多余，黃色的表示尺寸精度不滿(mǎn)足質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)。

質(zhì)檢人員根據(jù)系統(tǒng)質(zhì)檢結(jié)果，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整確認(rèn)，合格后流轉(zhuǎn)到下一工序布料，不合格，調(diào)整后可重新啟動(dòng)質(zhì)檢，直到合格為止。

3D視覺(jué)數(shù)據(jù)通過(guò)中控工業(yè)軟件SPCI-PMES融合BIM圖紙數(shù)據(jù)，修正并共享布料數(shù)據(jù)，更新發(fā)送給布料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能布料。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)疊合樓板、SPCS墻板智能質(zhì)檢，能準(zhǔn)確質(zhì)檢構(gòu)件的輪廓尺寸、預(yù)埋位置和尺寸、鋼筋桁架的位置尺寸、鋼筋網(wǎng)/籠的位置等，精度達(dá)±2mm，節(jié)拍3min/個(gè)模臺(tái)，支持新產(chǎn)線(xiàn)部署和存量產(chǎn)線(xiàn)改造。

三一筑工的這些創(chuàng)新和實(shí)踐，不僅推動(dòng)了裝配式建筑的發(fā)展，也為整個(gè)建筑行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了新的思路和解決方案。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入，未來(lái)的建筑業(yè)將更加智能化、自動(dòng)化，為社會(huì)提供更高效、環(huán)保、安全的建筑產(chǎn)品和服務(wù)。

創(chuàng)建一流企業(yè)

造就一流人才

做出一流貢獻(xiàn)

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