鼎力隧道打孔機器人，來了！

近年來，除全球首創(chuàng)的船舶噴涂、除銹機器人，鼎力還不斷聚焦其他技術(shù)創(chuàng)新。近期，通過智能高空作業(yè)平臺與機器人的攜手，隧道打孔機器人，正式推出

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傳統(tǒng)的隧道打孔作業(yè)主要依賴于人工操作，存在安全隱患大、工作效率低、打孔精度難保證、勞動強度高、粉塵污染危害身體等諸多痛點，但隨著機器人的引入，為解決這些痛點提供了新思路。

鼎力隧道打孔機器人是一款集成多項先進技術(shù)的自動化設(shè)備，包含視覺跟隨系統(tǒng)、激光定位靶標系統(tǒng)、三維定位與角度計算、遠程操控與無人化作業(yè)等核心技術(shù)。

整車最大打孔高度8米，全鋰電驅(qū)動，施工場所無排放污染并兼顧長效續(xù)航，四驅(qū)四轉(zhuǎn)，可蟹行大轉(zhuǎn)彎，移動便捷具體作業(yè)時，機器人能通過攝像頭和圖像處理技術(shù)，實時識別隧道壁面特征，結(jié)合激光定位，精確確定打孔位置，同時可自動計算鉆頭與目標平面的相對角度，確保鉆孔的角度和深度符合設(shè)計要求，隨后運用遠程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)隧道內(nèi)無人化自動作業(yè)。

高精度：實現(xiàn)5軸車體、6軸機器人等11軸維度動作，采用Codesys系統(tǒng)和視覺控制算法，實現(xiàn)視覺成像三維建模，通過激光測距定位靶標，可自動定位打孔位置，重復(fù)定位精度達到±2mm，確保每個鉆孔的精確性。

高效率：能夠適應(yīng)隧道內(nèi)復(fù)雜多變的施工環(huán)境，靈活調(diào)整鉆孔間距和角度，自動化批量打孔功能，顯著減少人力需求，提高施工效率。打孔速度可調(diào)，范圍為1-5mm/s，適應(yīng)不同的施工需求。

智能化：根據(jù)施工要求預(yù)先設(shè)置每個孔的深度參數(shù)，打孔過程中，如果遇到障礙物（如鋼筋、巖石等），機器人會自動停止鉆孔并退鉆，避免設(shè)備損壞。

環(huán)保與清潔：配備自動吸塵功能，打孔過程中產(chǎn)生的灰塵會自動收集，保持施工現(xiàn)場的清潔，消除傳統(tǒng)人工打孔粉塵污染危害健康的弊端。

應(yīng)用場景廣泛：隧道打孔機器人的應(yīng)用場景主要包括鐵路隧道（ 鋪設(shè)電纜、安裝照明設(shè)備）、公路隧道（安裝通風(fēng)設(shè)備、消防設(shè)施）、地鐵隧道（鋪設(shè)軌道、安裝信號系統(tǒng)）、水利隧道（ 安裝排水管道、監(jiān)測設(shè)備）等。

高空作業(yè)平臺+機器人的組合，為隧道打孔作業(yè)帶來了革命性的變化，不僅解決了傳統(tǒng)打孔方法中的諸多難題，還大幅提升了施工效率、精度和安全性。通過自動化、智能化的技術(shù)手段，將為地鐵隧道等地下工程的建設(shè)提供了強有力的技術(shù)支持。

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